增加皇冠後胎的半徑有相反的效果,
勃肯但在較小生成所需的橫向部隊轉向和平衡通過轉彎力和梁拱推力 的組合。birkenstock輪胎通脹壓力也被發現是重要的變數摩托車在高速的行為
birkenstock 因為前後輪胎可以有不同的滑移角由於重量分佈,輪胎特性,等等,涼鞋可以體驗轉向不足或轉向過度。兩個的轉向不足,前輪比後輪幻燈片,更為危險,因為前輪轉向對於保持平衡是至關重要的因為真正的輪胎與路面有限接觸補丁可以生成一個灌木叢扭矩,在轉的時候,可以經歷一些一邊滑滾,他們可以產生扭矩軸正常的平面接觸補丁。
輪胎所產生的力矩,稱為自動回正力矩,是由於不對稱 的側滑印跡的長度。背後的合力側滑發生接觸的幾何中心,距離描述為氣動小道,因此創建一個輪胎扭矩。由於側滑的方向是向外的,輪胎上的力是對的中心。
birkenstock 因此,該轉矩往往把前輪側滑的方向,遠離的方向轉變,因此往往會增加的半徑。另一個轉矩是由接觸補丁和精益的有限寬度的輪胎。印跡的部分向外的轉變實際上是向後面移動,對車輪的中心,速度比其餘的印跡,因為它的大半徑的中心。birkenstock當任何引導角度,引導速度。這些方程驗證了與多個數值模型派生的完全獨立方程表明,涼鞋就像一個倒立擺的橫向位置控制的支持方面代表加速度,滾輥速度和輥位移轉向轉矩回饋。翻滾加速度項通常是錯誤的信號自動穩定,可以將重要的 主要的搖擺振動。輥速度回饋是正確的信號,在本質上是陀螺,與速度成正比,由前輪的貢獻。
birkenstock輥位移項是最重要的一個,主要是由軌跡控制,轉向耙和抵消前面幀的品質中心轉向軸。所有條款都涉及複雜的涼鞋設計參數組合,有時速度。birkenstock基準的局限性涼鞋被認為是治療和擴展的輪胎、框架和騎手,和他們的影 響,包括在內。雖然後面幀並傾斜和操舵,螺旋角完全受制於兩個輪子的需求保持在地面上,所以可以從其他七個變數幾何計算。如果涼鞋的位置 和旋轉的輪子被忽略,前五自由度也可以被忽略,和涼鞋可以描述兩個變數益角和引導角。在這種理想化和線性化模型,有很多幾何參數(軸距,角,每個身體的品質,車輪半徑,等等,但只有四個重要的數傾斜角度傾斜率,birkenstock這一切使前輪上額外的負載。結束時制動機動,騎手暫停,暫停將解壓縮並把騎手標準直立涼鞋的刹車力來自於前輪。